Penyelesaian Sengketa Tanah

Pertanyaan

Orang tua saya dulu membeli sebidang tanah dari si A tanpa ada sertifikat dan tanah ini sudah kami kelola atau sudah dipakai hampir 40 tahun kemudian anak si A datang menuntut bahwa tanah itu tidak semua dijual dengan kata lain setengah tetapi orang tua saya yaitu ibu bilang bahwa tanah itu sudah dibeli namun anak si A menuntut bahwa tanah itu harus dikembalikan dan memasang palang di area lahan tersebut, bagaimana caranya menyelesaikan permasalahan ini sementara si A sudah meninggal dan hanya ibu saya yang hidup sebagai orang yang membeli tanah tersebut?